起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机安全操作规定：一、起重机应由经过专门培训合格取得特种作业操作证、并经安全环境管理部门考核合格取得上岗证的专职司机操作，起重机司机应操作与操作证相对应的起重机械。二、起重机司机应严格按照工地制订的维护保养计划进行日常维护保养工作，每天班前、班后检查情况、维护保养情况、工作内容、交接班情况应如实填写在施工机械运行维护保养记录中。三、新安装、经过大修或改变重要性能的起重机械，在使用前必须按照起重机性能试验的有关规定进行负荷试验。试验合格并办理相关手续和安全准用证后，方可投入使用。四、起重机司机班前、班后必须严格按照《起重机械安全监察管理制度》的规定进行每日检查，确认起重机无任何故障和隐患时方可开始工作。五、起重机司机与起重指挥人员应按各种规定的手势或信号进行联络。作业中，司机应与起重指挥密切配合，服从指挥信号。但在起重作业发生危险时，无论是谁发出的紧急停车信号，司机应立即停车。六、司机在收到指挥人员发出的起吊信号后，必须先鸣信号后动作。起吊重物时应先离地面试吊，当确认重物挂牢、制动性能良好和起重机稳定后在继续起吊。七、起吊重物时，吊钩钢丝绳应保持垂直，禁止吊钩钢丝绳在倾斜状态下去拖动被吊的重物。在吊钩已挂上但被吊重物尚未提起时，禁止起重机移动位置或作旋转运动。
汽车起重机基本操作方法：一、汽车起重机基本操作方法之选择起吊地点。汽车起重选择一个正确的、合适的起吊地点非常重要，也有一定的讲究和规范。选择起吊地点时要注意的是：1、地面结实，不会下陷;2、起重机起吊半径尽量覆盖到整个工作范围;3、起吊范围内没有电线等会对工程造成安全隐患的事物;4、光线要明亮，视野要开阔。二、汽车起重机基本操作方法之打开取力器。选好起吊地点后，就要将起重机设置成准备起吊状态，操作方法是挂好相应的汽车档位并打开取力器。中联QY25V起重档位是4档，这里不同型号和品牌的汽车起重机的起重档位都不一样，要根据具体情况而定。然后打开取力器按钮，就可以进行支腿了。三、汽车起重机基本操作方法之支腿。中联QY25V一共有5条支腿，车身有4条支腿，呈H型，还有一条车前支腿，增加起重机在车前方向工作的稳定性。支腿的顺序一般是先支车身的四个支腿，再支前支腿。车身的四个支腿可以一起支，也可以两侧两个分开支，四个支腿同时支速度要慢一些。中联QY25V支腿的操作方法是：先将车身的两个或四个支腿操纵杆推到上档位，然后伸缩操纵杆掰到下档位，支腿水平伸展;当水平液压油缸伸展完毕后，将伸缩操纵杆推回空档(中间档位)，将两个或四个支腿操纵杆推到下档位，再将伸缩操纵杆推到下档位，支腿的垂直液压缸向下伸展。前支腿伸展的操作方法一样。(收腿的操作方法与此相反)支腿系统中还有一个重要的部件，叫水平仪，通过它可以清楚的看到支腿是否水平。各个支腿都可以通过上面的操作进行单独调整，直到水平为止。另外，汽车起重机在支腿时都需要在支腿位置垫上垫木，可以增加受力面积，提高稳定性。
