液压挖掘机的分类及其特点： 液压挖掘机是利用液压驱动，利用动臂、斗杆和铲斗进行挖掘的工程机械。液压挖掘机的工作过程是:斗杆和铲斗打开至工作角度，动臂下降，利用液压力使铲斗斗齿切入所挖掘物料中进行挖掘，然后动臂上升，回转到达卸载位置铲斗打开进行卸载，最后回转至初始位置动臂斗杆和铲斗收回准备下一次挖掘。液压挖掘机在工程建设、运输、采矿及水利水电施工等工程中应用广泛，在工程机械中占主要地位。其中小型液压挖掘机近年来有了比较长足的发展，其优点是体积小，灵活及效率较高，所以在液压挖掘机中的占得比例越来越大。小型挖掘机主要可以用在市政建设、植树造林、公路建设及小型工程等。小型液压挖掘机与大中型挖掘机相比，具有大中型挖掘机所具有的各种功能而且具备大中型机所不具备的灵活型、机动性、节能性及排放等诸多优势，在地域空间有限定的情况下可以灵活的进行作业，尤其适合城市和小规模建设的小城镇使用。
挖掘机又称挖土机，结构构成如下：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置：行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
分析液压挖掘机能量的机械损失： 液压挖掘机在作业工程中，液压系统以油液作为介质来实现能量转换，油液沿管道流动并流经各控制阀和工作兀件存在各种各样的能量损失，其中一部分散发到大气中去，大部分传到液压兀件和油液中，使液压系统温度升高，并带来很多问题。除了机械损失、动能势能损失、管道压力损失和!泵的效率损失等以外，主要出现在发动机、泵的功率匹配及液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失两个环节中。 液压挖掘机在作业过程中，由十机械原因引起的功率损失主要包括:液压缸活塞的摩擦功率损失、发动机的摩擦功率损失。随着发动机转速的升高，柴油机的摩擦损失会随之迅速增加。因此当系统无负载时，应该使发动机工作在怠速状态，以减少摩擦功率损失。
