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ARM与Thumb指令的边界对准有何不同？
电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。
ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：
另一种是编译为可加载模块（Loadablekernelmodules）的形式，编译生成一个.o文件，当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行，这种方法称为动态链接。
工业总线接口：控制器局域网（CAN）、1553B接口、局域互联网（LIN）接口等
多任务嵌入式系统中,对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键,单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的,这种任务调度只能由优化编写的系统软件来完成,因此系统软件的实时性是基本要求。
首先我从下载下来的资料中找到keil4，然后安装，然后以管理员身份运行程序，打开之后用软件生产序列号激活一下，之后将资料包中的Jlink驱动安装一下，因为我要用Jlink连接板子调试。然后新建工程，project--newuvisionproject，新建一个文件夹，取任意工程名字，然后保存，之后再文件夹中新建USER和SYSTEM文件夹，之后将其他标标准工程文件中的SYSTEM文件夹拷贝过来，然后选择芯片，填出对话框点击是，加入启动代码，然后右键target1--managecomponents，出现下图对话框，
写出ARM使用的各种工作模式和状态。
需求分析阶段：对问题的识别和分析；制定规格说明文档；需求评审
程序只是一个静态的指令集合，不占用系统的运行资源
RTOS：实时操作系统，保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。
Qt的X11版的软件安装包
独立性：每个用户向实时系统提出服务请求，相互间是独立的。在实时控制系统中对信号的采集和对象控制也是独立的。
嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。嵌入式系统中的软件,一般都固化在只读存储器中,而不是以磁盘为载体,可随意更换,所以嵌入式系统的应用软件生命周期也和嵌入式产品一样长。另外,各个行业的应用系统和产品,和通用计算机软件不同,很少发生突然性跳跃,嵌入式系统中的软件也因此更强调可继承性和技术衔接性,发展比较稳定。
GPL(Generalpubliclicense)通用公共许可证，GPL保证任何人有共享和修改自由软件的自由，任何人有权取得、修改和重新发布自由软件的源代码，并且规定在不增加费用的条件下得到源代码（基本的发布费除外）。
用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态。
应用程序与linux设备驱动之间的区别？应用程序驱动运行在用户空间，设备驱动运行在内核空间
进程调度的功能是什么？Linux的进程调度发生在什么情况下？Linux系统的实时调度和普通调度有什么区别？
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