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启动加载模式：bootloader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM运行。
嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，要不断向计算机应用系统发展。
0x11111系统模式PC，CPSR（ARMv4及以上版本）,R14～R0
I/O接口用于连接和控制I/O设备的工作，它有多种分类：
编号为I的进程空间块中的进程实际使用的虚拟地址空间为：（I*0x0200’0000）～（I*0x0200’0000+0x01ffffff）
嵌入式系统的三个基本要素:嵌入性，专用性，计算机系统
2018西安有嵌入式学吗嵌入式系统的核心计算系统可以抽象出一个典型的组成模型：硬件层、中间层、软件层和功能层。
VLSI：超大规模集成电路
嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。由于嵌入式系统通常需要进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。
（gdb）clear6删除第六行或者函数的中断，与break相反
以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
主设备号指明对应哪类设备和驱动，需要注意的是，同一个主设备号可以对应两个不同的设备驱动，一个可以是字符设备另一个可以是块设备。
嵌入式微处理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)
日益提高的器件集成度使得嵌入式系统在架构方面遇到如何降低功耗，缩减尺寸等诸多挑战。张铁虎先生对此发表个人看法，谈及性能，协议之间的互联性和系统的灵敏度与可靠性也是众多模拟IC厂商面临的主要挑战。在接入能力方面的挑战，不同网络之间，即传感器网络、智能电网和局域网之间存在互操作性难题。随着全球各地纷纷推出不同的标准(比如无线M-Bus、Zigbee、WiMax、WiFi、WiBro等等)，维持这种互操作性的难度也在不断增加。
CISC（复杂指令集计算机）：指令系统比较丰富，有专用指令来完成特定的功能，处理特殊任务效率较高。汇编语言编程相对简单，科学计算及复杂操作的程序设计相对容易。中断在一条指令执行结束后响应中断。CPU包含丰富的电路单元，因而功能强、面积大、功耗大。设计周期长，更适合应用于通用计算机。
特点：程序需要写入到Flash中固化，保证每次运行后下一次运行无误，所以嵌入式开发相比增加了软件的固化阶段。
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