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工作：在系统启动时，对硬件进行初始化进行：
首先，嵌入式系统的学习让我们在学习中了解到了嵌入式系统的发展史、种类、用途等方面的知识，除了课堂的学习，我们还通过查阅书刊及其他信息源的方法学习这方面的知识，嵌入式系统是指嵌入式计算机及其应用系统，是指嵌入于各种设备及应用产品内部的计算机系统，它主要完成信号控制的功能，体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，它提供用户接口、管理有关信息的输入输出、监控设备工作，使设备及应用系统有较高智能和性价比。嵌入式系统从应用层次上，包括8位、16位、32位系统，随着近年来嵌入式系统在信息家电、网络通讯、工业控制、军事国防等领域的广泛应用，已经进入了一个嵌入式应用时代，作为对新技术特别关注的高等学校和科研院所，都积极的在教学中引入嵌入式系统相关课程。
为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；
嵌入式发展历经四个阶段，分别说明各阶段特点。
CPU是由大规模集成电路芯片做成的，本书把使用与嵌入式系统的CPU芯片或者包含有CPU内核的微控制器芯片和系统级芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也称片上系统）称为“嵌入式处理芯片”。
2018年广州正规嵌入式开发培训学校为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数。
2018年广州正规嵌入式开发培训学校嵌入式系统与通用计算机一样，也是由软件和硬件组成，硬件的主体由中央处理器和存储器组成。它们通过输入/输出（I/O）接口和输入输出设备与外部世界联系，并借助总线相互连接，这些硬件连同嵌入式软件一起构成完整的嵌入式系统。
嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。因此嵌入式系统产品一旦进入市场，它的生命周期与产品的生命周期几乎一样长。
什么是嵌入式?如果在十年前也许有70%的人不曾了解。但从今天看，不管是从行业应用，还是智能硬件的爆发，物联网时代的来临，大数据等等嵌入式技术都得到了史无前例的发展。所以如果你还不了解什么是嵌入式，那确实有些OUT了。简单的说下，嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。举个简单的例子，你智能手机其实就是一个嵌入式系统，它的系统配置的一些硬件如存储，CPU、电池，但考虑到功耗，为智能手机特别定制了一个系统。试想一下，若智能手机还用台式电脑的CPU，那终成型产品得有几十斤，那样的手机还有人买吗？因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。
为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；
另一种是编译为可加载模块（Loadablekernelmodules）的形式，编译生成一个.o文件，当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行，这种方法称为动态链接。
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。
主设备号指明对应哪类设备和驱动，需要注意的是，同一个主设备号可以对应两个不同的设备驱动，一个可以是字符设备另一个可以是块设备。
Linux驱动程序功能是什么？操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。
强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。
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