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嵌入式开发本身也有高下之分,至少包含嵌入式应用程序工程师和底层的驱动内核工程师两种。前者同样是使用现成工具进行简单劳动,比如使用J2ME开发小游戏或者进行一些界面开发,而后者是根据芯片具体情况把操作系统(如Linux)移植到上面,同时编写必要的驱动程序,改写相应的内核代码。很显然后者是一个公司真正的技术核心。而技术核心的工资很可能是其他开发者的数倍。
根文件系统之所以在前面加一个”根“,说明它是加载其它文件系统的”根“,既然是根的话,那么如果没有这个根,其它的文件系统也就没有办法进行加载的。它包括了Linux启动时所必须的目录和关键性的文件,例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件,在Linux挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab这个挂载配置文件等,根文件系统中还包括了应用程序(如ls、mkdir、rm、ifconfig等命令)和GNUC库(glibc、eglibc或uclibc)等。任何包括这些Linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。Linux启动时,第一个必须挂载的是根文件系统;若系统不能从指定设备上挂载根文件系统,则系统会出错而退出启动。成功之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此,一个系统中可以同时存在不同的文件系统。
其次,我们的学习与实践活动,在课堂的学习过程中,老师采取了多样化的学习方式来促进我们的学习,使我们能够更好的接受新的知识。其实接受和学习现代化前沿的知识也是需要的,而且,对于一个学工科的大学生来说,更是必需的。
外部中断模式(irq):用于通用的中断处理。
数据报套接字:基于UDP协议,是一种无连接的服务,数据通过相互独立的提出报文进行传输,传输速度快。
设备驱动程序在Linux内核中扮演着特殊的角色。他们是一个个独立的“黑盒子”,是某个特定的硬件相应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。这个编程接口能使得驱动程序独立于内核的其他部分而建立,必要的情况下可在运行时“插入”内核。
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ARM内含37个寄存器,包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器
建立设备接入点的命令?mknod
默写ARM的寻址方式,并举例加以说明。
嵌入式系统则不同,它是一个分散的工业,充满了竞争、机遇与创新,没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场。即便在体系结构上存在着主流,但各不相同的应用领域决定了不可能有少数公司、少数产品垄断全部市场。因此嵌入式系统领域的产品和技术,必然是高度分散的,留给各个行业的中小规模高技术公司的创新余地很大。另外,社会上的各个应用领域是在不断向前发展的,要求其中的嵌入式处理器核心也同步发展,这也构成了推动嵌入式工业发展的强大动力。
尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加,但在大多数应用中,存储空间仍然是宝贵的,还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高,以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。
为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存贮于磁盘等载体中。
程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
Linux中从用户态进入核心态的唯一途径是什么?
目前,嵌入式处理芯片有以下4中产品类型:
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