现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
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各类挖掘机性能：操作重量：操作重量是挖土机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一,操作重量决定了挖土机的级别，决定了挖土机挖掘力的上限。挖掘能力：对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。接地比压：接地比压的大小决定了挖土机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积履带板型：给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖土机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、平履带板速度牵引：对于履带式挖土机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一般而言，两速可以满足挖土机的行走性能。牵引力是指挖土机行走时所产生的力，主要取决于挖土机的行走马达。这两个行走性能参数表明了挖土机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比。
