现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
液压挖掘机动作的快慢，力量的大小，都是可以在工作时，由操纵手柄控制。工作时操纵手柄的行程小时，挖掘机的动作也相对慢，力量也相对小。工作时，操纵手柄的行程大时，挖掘机的动作也相对快，力量也相对大。所以控制操纵手柄的行程大小就能控制挖掘机的速度和力量。控制操纵手柄的行程，就是我们常说的驾驶手感，是挖掘机驾驶工作中必须掌握的最基础的技能。工作时切忌直接快速将手柄行程至最大，这样挖掘机动作会突然加速，会造成挖掘机的剧烈摇晃。这也是很多新手经常遇到的一个问题。操作时应该先由操纵手柄的小行程过度到大行程，中间应该有一个小的缓冲，这样挖机工作时动作才会顺畅、平稳。
挖掘机维修检查注意：由于活塞与活塞销是过盈配合，所以在安装活塞销时，应先使活塞受热膨胀，这时，有些维修人员就会将活塞放在明火上直接加热，这样的做法是非常错误的，因为活塞各部位薄厚不均，热胀冷缩程度就会不一样，明火加热会使活塞受热不均，容易引起变形；活塞表面还会附着炭灰，降低活塞的使用寿命。如果活塞达到一定温度后自然冷却，其金相组织会遭到损坏并使耐磨性能大大降低，其使用寿命也会明显缩短。在安装活塞销时，可将活塞放在热油中均匀加热使其缓慢膨胀，切不可用明火直接加温。
