常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
装载机中用的油：我国柴油机机油黏度等级和质量等级标准（GB11122―1997）等效采用了上述标准。柴油机机油的选择：对于装载机用柴油机工作条件恶劣，工作负荷大，建议采用CD级机油。对南方使用CD级SAE20W／40，对北方建议使用CD级SAE5W／30或10W／30，有些进口发动机要求使用CＥ、CF及以上级机油，例如康明斯发动机要求使用CF－4或以上级机油。2.发动机柴油 一般使用含硫量低于0.5%的柴油，如果含硫量高，将缩短换机油的周期。一般装载机柴油采用GB252―1994规定的轻柴油，它适用于全负荷转速1000r／min以上的高速柴油机。.变矩器／变速箱用油（液力传动油）（1）液力传动油作用：①液力传动油是液力变矩器能量传递的介质。②做变速箱的齿轮和轴承的润滑油。③作为变速箱摩擦离合器的液压油。④作为变矩器、变速箱的冷却（2）液力传动油的选用：液力传动油正常工作温度为82～95℃之间，有时可达120℃左右，因对液力传动用的油品有特殊要求，现无国家标准规定其质量等级及黏度要求，一般装载机采用的液力传动油为我国兰炼、大庆石化总厂企业标准中的6号液力传动油，6号液力传动油主要用于内燃机车和工程机械的液力传动油。
随着燃油价格的高涨， 如何更好的使用和充分的发挥出装载机的性能，同时也节约了燃料减少了使用和维护的成本，就成了越来越多的使用者迫切关心的问题。
