由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。
塔吊，亦称塔式起重机，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔吊的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔吊。1930年当时德国已开始批量生产塔吊，并用于建筑施工。1941年，有关塔吊的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔吊的起重能力。塔吊技术发展：从塔吊技术发展方面来看，虽然新的塔吊产品层出不穷，新塔吊产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔吊技术并无根本性的改变。塔吊的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔吊，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔吊有助于加快塔吊产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
起重吊装作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项施工方案，并经 企业技术负责人审批，其内容应包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的 选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳及索具的设计选用、地耐力及道路的要 求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。 11.1.3 起重机械进入现场后应经检查验收，重新组装的起重机械应按规定进行试运转，包括 静载、动载试验，并对各种安全装置进行灵敏度可靠度的测试。扒杆按方案组装后应经试吊 检验，确认符合要求方可使用。 11.1.4 汽车式起重机除应按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括 额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。
