汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类1.按臂架系统分类：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）b.液压伸缩臂2.按传动系统分类a.机械传动式b.液压传动式c.电力传动式d.电力-液压传动式3.按起重量分类a.起重量在15t以下者为小型b.起重量在16-25t者为中型c.起重量在26t以上者为大型。
塔吊安全装置：一、塔吊操作安全要求（1）塔吊司机和信号人员，必须经专门培训，由有关部门发给合格证，而且注意司机所学习塔型是否与实际操作的塔型一致。（2）实行专人专机管理，机长负责制，严格交接班制度。（3）新安装的或经大修后的塔吊，必须按说明书要求进行整机试机运转。（4）塔吊距架空输电线路应保持安全距离。（5）司机室内应配备适用的灭火器材。二、塔吊的保险装置（1）吊钩保险装置：防止在吊钩上的吊索，由吊钩上自动滑脱的保险装置。即在钩头开口处安装一压紧弹簧片，将开口封闭，此弹簧片只能往下压开，放入吊索后不能向上翻出，可防止吊索自动脱落。（2）卷筒保险装置：防止钢丝绳因缠绕不当越出卷筒之外造成事故的有效措施。其作法不一，主要是在卷筒外焊接一个钢筋笼罩，限制钢丝绳只能在卷筒范围内移动。（3）固定式基础：挖坑槽深为600mm，在灰土上浇混凝土，表面平整，有防水和接地保护措施。三、塔吊接地安全防护安装塔机不得采用铝导体和螺纹钢作接地体或地下接地线。用螺栓连接的导线必须有一个端头。
1.2.7倒链（手拉葫芦）使用应符合下列规定： 1 用前应空载检查，挂上重物后应慢慢拉动进行负荷检查，确认符合要求后方可继续使用； 2 拉链方向应与链轮一致，拉动速度应均匀，拉不动时应查明原因，不得采取增加人数强拉 的方法； 3 起重中途停止时间较长时，应将手拉小链拴在链轮的大链上。 11.2.8 手搬葫芦使用应符合下列规定： 1 手搬葫芦钢丝绳应选用钢芯钢丝绳，不得有扭结、接头； 2 不得采用加长搬把手柄的方法操作； 3 当使用牵拉重物的手搬葫芦用于载人的吊篮时，其载重能力必须降为额定载荷的1/3，且应 加装自锁夹钳装置。 11.2.9 绞磨使用应符合下列规定： 1 绞磨应与地锚连接牢固，受力后不得倾斜和悬空，起重钢丝绳在卷筒上缠绕不得少于4圈，工作时，应设专人拉紧卷筒后面绳头； 2 绞磨必须装设制动器，当绞磨暂时停止转动时应用制动器锁住，且推杠人员不得离开； 3 松弛起重绳时，必须采用推杠反方向旋转控制，严禁采用松后尾拉绳的方法。
