塔吊的起升高度也称吊钩高度，是从塔机的混凝土基础表面（或行走轨道顶面）到吊钩的垂直距离。对小车变幅的塔式起重机，其最大起升高度是不可变的，对于俯仰变幅的塔式起重机，其起升高度随不同幅度而变化，最小幅度时起升高度可比塔尖高几十米，因此俯仰变幅的塔机在起升高度上有优势。塔机起升高度包括两个参数，一是塔机安装自由高度时的起升高度，二是塔机附着时的最大起升高度，塔机在安装自由高度时不需附着，一般塔式起重机能达到40米，能满足小高层以下建筑的需要。为了防止塔机吊钩起升超高而损坏设备发生安全事故，每台塔机上却安装有高度限制器，当吊钩上升到离臂架1-2米时自动切断起升电源，防止吊钩继续上升。
汽车吊车主要由三大部分组成：1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。汽车吊车2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
塔吊分为上回转塔吊和下回转塔吊两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔吊。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔吊塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。?国内塔吊行业：我国的塔吊行业于20世纪50年代开始起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔吊业的不景气，我国的塔吊业正处于一个迅速的发展时期。
