汽车吊车主要由三大部分组成：1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。汽车吊车2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
塔吊分为上回转塔吊和下回转塔吊两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔吊。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔吊塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。?国内塔吊行业：我国的塔吊行业于20世纪50年代开始起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔吊业的不景气，我国的塔吊业正处于一个迅速的发展时期。
塔吊分类及常用型号解读分类：按变幅方式可分为：1.俯仰变幅式；2.小车变幅式。按操作方式可分为：1.可自升式；2.不可自升式。按转体方式可分为：1.动臂式；2.下部旋转式按固定方式可分为：1.轨道式；2.水母架式。按塔尖结构可分为：1.平头式；2.尖头式。按作业方式可分为：1.机械自动；2.人为控制。型号：塔机型号编制方式极其多样化。过去，我国对此曾作出统一 规定。此项规定虽仍执行，但很多塔机生产厂家还有一套表达方式。塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量。
