汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类1.按臂架系统分类：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）b.液压伸缩臂2.按传动系统分类a.机械传动式b.液压传动式c.电力传动式d.电力-液压传动式3.按起重量分类a.起重量在15t以下者为小型b.起重量在16-25t者为中型c.起重量在26t以上者为大型。
起重车操作规范。（1）工作前严禁饮酒；（2）不准带无关人员上车；（3）开车前先检查机械、电气、安全装置是否良好；车上有无可碰、卡、挂现象；（4）操作中必须精力集中，与现场指挥人员密切配合，不准吸烟、吃东西和与他人闲谈。 第四条：操作中严格执行“十不吊”：（1）超过额定负苛不吊；（2）指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊；（3）吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊；（4）吊挂重物直接加工时不吊；（5）歪拉斜挂不吊；（6）工件上站人或浮放活动物不吊。（7）易燃易爆物品不吊；（8）带有棱角、快口物件未垫好不吊；（9）埋地物品不吊；（10）指挥人员违章指挥不吊。
吊车在带电线路附近工作时，应与其保持安全距离，雨雾天气时安全距离应加大至3倍以上。吊车在输电线路下通过时，必须将吊臂放下。 第十一条：吊车在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢缆拉断或吊臂后翻。在吊臂全伸变幅至最大仰角并吊钩降至最低位置时，卷扬滚筒上的钢缆应至少保留3匝以上。 第十二条：工作时吊臂仰角不得小于30°，吊车在吊有载荷的情况下应尽量避免吊臂的变幅，严禁在吊荷停稳妥前变换操作杆。 第十三条：指挥信号要事先向吊车司机交待清楚，如遇操作过程中看不清指挥信号时，应设中转助手，准确传递信号；指挥手势要清晰，信号要明确，不准带手套指挥。 第十四条：起吊物件，应先检查捆缚是否牢固，绳索经过有棱角、快口处应设衬垫，吊位重心要准确，不许物件在受力后产生扭、曲、沉、斜等现象。
