汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类1.按臂架系统分类：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）b.液压伸缩臂2.按传动系统分类a.机械传动式b.液压传动式c.电力传动式d.电力-液压传动式3.按起重量分类a.起重量在15t以下者为小型b.起重量在16-25t者为中型c.起重量在26t以上者为大型。
汽车吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。汽车吊车广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
起重吊装作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项施工方案，并经 企业技术负责人审批，其内容应包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的 选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳及索具的设计选用、地耐力及道路的要 求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。 11.1.3 起重机械进入现场后应经检查验收，重新组装的起重机械应按规定进行试运转，包括 静载、动载试验，并对各种安全装置进行灵敏度可靠度的测试。扒杆按方案组装后应经试吊 检验，确认符合要求方可使用。 11.1.4 汽车式起重机除应按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括 额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。
