挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史
最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
挖掘机操作安全技术一：二： 1． 所有作业人员要遵守劳动纪律，在工作中严禁打闹、睡觉 、擅离工作岗位、 上班前不喝酒，严格遵守企业安全生产的各项规章制度。 2． 特殊工种要持证上岗。 3． 挖掘机作业时必须指定专人现场指挥。 4． 在挖掘作业前注意拔去防止上部平台回转的锁销，在行驶中则要注意插上锁 销。 5． 作业前先空载提升、回转铲斗、观察转盘及液压马达有否不正常响声或颤动， 制动是否灵敏，确认正常后方可工作。 6． 作业周围无行人和障碍物， 挖掘前先鸣笛并试挖数次， 确认正常后方可开始作 业。 7． 作业时，挖掘机应保持水平位置，将行走机构制动住。 8． 严禁挖掘机在未经爆破的五级以上岩石或冻土地区作业。 9． 作业中遇到较大的坚硬石块或障碍物时， 须经清除后方可开挖， 不得用铲斗破 碎石块和冻土地，也不得用单边斗齿硬啃。 10． 挖掘悬崖时要采取防护措施， 作业面不得留有伞沿及摆动的大石块， 如发现有 塌方的危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 11． 装车时，铲斗应尽量放低，不得撞碰汽车，在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶 室而司机未离开前，不得装车。 12． 作业时，必须待机身停稳后再挖土，不允许在倾斜的坡上工作；当铲斗未离开 作业面时，不得作回转行走等动作。 13． 作业时，铲斗起落不得过猛，下落不得冲击车架或履带。 14． 机场地基平整、坚固、适用；钻塔底座填方部分不超过塔基面积的四分之一。 15． 在山坡修筑地基时，地基靠山一边的坡度要适当，当地基岩石坚硬、稳固时，坡度不大于 80°；地基特别松散时，坡度不大于 45°，上坡不堆放土石渣和清除干净 坡上的活石。 16． 爆破作业时，挖掘机、人员必须撤到安全地带。 17． 采用挖掘机凿岩要严防碎石伤人。 18． 雷雨天、五级以上大风严禁施工。 19． 在作业或行走时， 挖掘机严禁靠近输电线路， 机体与架空输电线路必须保持安 全距离，如不能保持安全距离，应待停电后方可工作。 20． 挖掘机停放时要注意关断电源开关， 禁止在斜坡上停放， 操作人员离开驾驶室 不论时间长短，必须将铲斗落地。 21． 作业完毕后，挖掘机应离开作业面，停放在平整坚实的场地上，将机身转正， 铲斗落地，所用操纵杆放到空档位置，制动各部制动器，及时进行清洁工作。 22． 挖掘机转运场地装卸车时，要有专人指挥，挖掘机要与拖车固定好，并跟司机 作好安全交底方可转运。
挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容，操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。挖掘力≦m;工作重量，m：地面和履带间的附着力系数，如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。发动机总功率总功率指在没有消耗功率附件，如风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。有效功率是指在装有全部消耗功率附件，如风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。铲斗斗容代表挖掘机铲斗的容积，也就是挖掘机一次挖上来土方的体积。
