汽车吊车主要由三大部分组成：1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。汽车吊车2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
桥架起重机： 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
汽车起重机基本操作方法：一、汽车起重机基本操作方法之选择起吊地点。汽车起重选择一个正确的、合适的起吊地点非常重要，也有一定的讲究和规范。选择起吊地点时要注意的是：1、地面结实，不会下陷;2、起重机起吊半径尽量覆盖到整个工作范围;3、起吊范围内没有电线等会对工程造成安全隐患的事物;4、光线要明亮，视野要开阔。二、汽车起重机基本操作方法之打开取力器。选好起吊地点后，就要将起重机设置成准备起吊状态，操作方法是挂好相应的汽车档位并打开取力器。中联QY25V起重档位是4档，这里不同型号和品牌的汽车起重机的起重档位都不一样，要根据具体情况而定。然后打开取力器按钮，就可以进行支腿了。三、汽车起重机基本操作方法之支腿。中联QY25V一共有5条支腿，车身有4条支腿，呈H型，还有一条车前支腿，增加起重机在车前方向工作的稳定性。支腿的顺序一般是先支车身的四个支腿，再支前支腿。车身的四个支腿可以一起支，也可以两侧两个分开支，四个支腿同时支速度要慢一些。中联QY25V支腿的操作方法是：先将车身的两个或四个支腿操纵杆推到上档位，然后伸缩操纵杆掰到下档位，支腿水平伸展;当水平液压油缸伸展完毕后，将伸缩操纵杆推回空档(中间档位)，将两个或四个支腿操纵杆推到下档位，再将伸缩操纵杆推到下档位，支腿的垂直液压缸向下伸展。前支腿伸展的操作方法一样。(收腿的操作方法与此相反)支腿系统中还有一个重要的部件，叫水平仪，通过它可以清楚的看到支腿是否水平。各个支腿都可以通过上面的操作进行单独调整，直到水平为止。另外，汽车起重机在支腿时都需要在支腿位置垫上垫木，可以增加受力面积，提高稳定性。
