我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
载机安全技术操作规程：1、装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地约400～500mm。在行驶过程中注意是否有路障或高压线等。除规定的驾驶人员外，不准搭乘其它人员。2、装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。3、装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则，谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。4、在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上并制动，将各操作杆置于中位，再启动发动机。5、装载机应注意斗杆不应升太高。6、对边坡、壕沟、凹坑卸料时，注意不要使铲斗过于伸出，以免倾覆。7、不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。8、装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间检修保养。9、大臂升起后，在进行润滑和调整等工作前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。10、作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面，所有操作杆置于中位，并制动锁定。
装载机的正确操作方法四五步：四勤：在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗纵杆的方法使铲斗铲满物料。计量泵起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响大。五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。卫生泵铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。
