起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
混凝土吊车梁、屋架的安装应在柱子杯口二次灌浆固定和柱间支撑安装后进行。 11.5.7 混凝土屋盖安装应按节间进行，首先应将第一节间包括屋面板、屋架支撑全部安装好 形成稳定间。屋面板的安装顺序应自两边向跨中对称进行；屋架支撑应先安装垂直支撑，再 安装水平支撑，先安装中部水平支撑，再安装两端水平支撑。 11.5.8 混凝土屋架安装前应在作业节间范围挂好安全平网。作业人员可沿屋架上绑扎的临时 木杆上挂牢安全带行走操作，不得无任何防护措施在屋架上弦行走。 11.5.9 混凝土屋盖吊装作业人员上下应有专用走道或梯子， 严禁人员随起重机吊装构件上下。 屋架支座的垫铁及焊接工作，应站在脚手架或吊篮内进行，严禁站在柱顶或牛腿等处操作。
塔吊，亦称塔式起重机，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔吊的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔吊。1930年当时德国已开始批量生产塔吊，并用于建筑施工。1941年，有关塔吊的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔吊的起重能力。塔吊技术发展：从塔吊技术发展方面来看，虽然新的塔吊产品层出不穷，新塔吊产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔吊技术并无根本性的改变。塔吊的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔吊，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔吊有助于加快塔吊产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
