挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史
最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
放眼全球的工程机械市场，还是没有抵住下滑的压力，但是随着中国“十三五”规划的试试，以及“一带一路”政策的持续推进，还有以及铁路、公路、水路一批基础建设资金的投入，中国工程机械市场发展充满了机遇。挖掘机作为工程建设中最主要的机械质疑，大众的关注度一直没有降低。我国是一个发展中国家,在其辽阔的土地上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械,因此在中国存在着一个巨大的液压挖掘机现实市场和更为巨大的液压挖掘机潜在市场。还有一个重要原因,那就是广大用户,各级施工单位对液压挖掘机在施工中的重要性和不可缺少性越来越明显,用液压挖掘机在众多场合替代装载机、推土机进行施工作业的合理性也越来越明显。随着国家经济建设的不断发展,对液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增加。
挖掘机重载回转异常响声判断法： 一台进口挖掘机在重载回转时，不规则发出三种嘎哒，嘎哒的响声。我们用声波检测器检查回转马达外壳，回转减速机外壳，回转齿圈外径，声波音最强是在回转齿圈，但测回转减速机时，也有声响音。我们在主泵上安装的测压表，当挖掘机重载回转时，压力表的指针是显示摆动的，每当发出响声过后，压力表压力值是下降的。我们第一步是把挖掘机开到一处空地，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压。在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分离掉。第二步是用人来推动铲斗(铲斗已离开地面)，让挖掘机左右的旋转动起来，在机上的人来判定异音是从回转减速机中出发的还是从回转齿圈中发出的。结果是二项都有异音。把减速机从挖掘机中拆下分解，检查发现主轴端的轴承损坏，异响是从轴承部位中发出的。第三步还是用人来推动铲斗，挖掘机回转齿圈还是有异响发出，在拆卸回转齿圈前，把拆开的油管封闭后，起动发动机，把挖掘机恢复到可拆卸挖掘机上部机构姿态。我们把回转齿圈从挖掘机分离下来，拆开内外齿圈看到滚动面的淬火层脱落起皮。第四步是把回转齿圈送到专业的轴承厂，按加大的滚珠尺寸来修磨滚道后，重新淬火，修复的回转齿圈回装到挖掘机上，一切正常。
