汽车吊车支腿四种故障列举：弄清楚故障发生的原因并用正确的诊断方法，对排除这类汽车吊车及其他类型汽车吊车的支腿故障都有重要意义。以马尼托瓦克系列液压式汽车吊车支腿为例，其常见故障有：1.吊车工作时，底盘下沉；2.支腿座自动下落；3.打开支腿动力开关，支腿移动很慢；4.打开支腿动力开关，支腿不动作。其中前两种故障具有普遍性。进口吊车常见的支腿故障，在国产吊车上也经常发生，其诊断排除方法同样适用，但由于结构上略有差别，也形成了一些自有的故障特点。
塔吊的工作速度 ：塔式起重机的工作速度包括：起升速度、回转速度、变幅速度、大车行走速度等等。在起重作业中，起升速度是最重要的参数，特别是高层建筑中，提高起升速度就能提高工作效率，同时吊物就位时需要慢速，因此起升速度变化范围大是起吊性能优越的表现。 起升速度不仅与起升机构有关，而且与吊钩滑轮组的倍率有关，2绳的比4绳快一倍，单绳的比2绳快一倍。 在起重作业中，回转、变幅、大车行走等，其速度都不要求过快，但必须能平稳地起动和制动，能实现无极调速，变频控制是比较理想的。 六、尾部尺寸、部件重量及外廊尺寸。下回转起重机的尾部尺寸是由回转中心至转台尾部（包括压重块）的最大回转半径，上回转起重机的尾部尺寸是由回转中心线至平衡臂尾部（包括平衡块）的最大回转半径。塔式起重机的尾部尺寸是影响塔机安装拆卸以及回转作业时的重要参数。塔式起重机的各部件的重量的外廊尺寸是塔机在运输、吊装拆卸时的重要参数。 一、按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机。移动式塔式起重机根据行走装臵的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装臵，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差，目前已很少生产。
小吊车工作中三角形法则：三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。用公式表示则为：M=+P·L 式中M——力矩，单位为N·m; P——力，单位为N；L——吊车力臂，单位为m由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
