起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
铁路起重机 铁路起重机,又称铁道吊,是在铁路轨道上行驶的起重机。早年用蒸汽机驱动,现为内燃机驱动。一般都装有外伸支腿,以保证在臂杆与轨道呈垂直情况下进行吊装作业时的稳定性。其作业范围受铁路的局限,多用于沿铁路装卸作业,少用于吊装。其额定起重量有15t、25t、45t、50t等数种。 5. 随车起重机 随车起重机,是安装在货运汽车上的一种臂架式起重机,用于为自身和其他货运汽车装卸货物。随车起重机由汽车发动机驱动,常采用液压传动,曲臂式机构,曲臂既能曲折,又可围绕转柱回转和仰俯,动作灵活。工作时放下支腿。此种起重机在设备吊装作业中很少应用,在小型设备和机器零部件出库时较常用。其额定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等几种。 (二) 参数 移动起重机的主要性能参数有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回转半径; (4) 工作速度(起重速度、回转速度和走行速度);
塔吊滑钩原因分析与预防：1、滑钩原因：一、 塔吊配电箱里的接触器电源进出线固定螺丝松动、接线端子板接线栓接触不良、接触器主触点接触不良。二、 电机转子、定子线圈的接线栓烧蚀接触不良。三、 高、低速电机制动刹车片磨损超过规定要求。四、 变速箱齿轮打坏，固定齿轮螺栓松动。五、 缺相保护器不起作用。2、预防措施：一、司机在工作中出现滑钩现象后要冷静，及时通知信号工让地面人员走开。按照操作规程规定进行操作，起钩、转臂、走小车等方式，将重物放在现场无人区内。二、 做好班前、班中、班后的安全检查工作，要用眼看、耳听、手动等形式进行检查。三、 不定期的进行各种线路连接点的检查与紧固。四、 要定期检查各制动器刹车片是否正常，电机接线栓接触是否良好，以及接触器主触点接触是否正常。五、 维修人员对工作要认真负责，严格按照安全操作规程要求去做，该换的配件一定要换，做好工作后的检查、试运转工作。
