起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
塔吊的工作速度 ：塔式起重机的工作速度包括：起升速度、回转速度、变幅速度、大车行走速度等等。在起重作业中，起升速度是最重要的参数，特别是高层建筑中，提高起升速度就能提高工作效率，同时吊物就位时需要慢速，因此起升速度变化范围大是起吊性能优越的表现。 起升速度不仅与起升机构有关，而且与吊钩滑轮组的倍率有关，2绳的比4绳快一倍，单绳的比2绳快一倍。 在起重作业中，回转、变幅、大车行走等，其速度都不要求过快，但必须能平稳地起动和制动，能实现无极调速，变频控制是比较理想的。 六、尾部尺寸、部件重量及外廊尺寸。下回转起重机的尾部尺寸是由回转中心至转台尾部（包括压重块）的最大回转半径，上回转起重机的尾部尺寸是由回转中心线至平衡臂尾部（包括平衡块）的最大回转半径。塔式起重机的尾部尺寸是影响塔机安装拆卸以及回转作业时的重要参数。塔式起重机的各部件的重量的外廊尺寸是塔机在运输、吊装拆卸时的重要参数。 一、按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机。移动式塔式起重机根据行走装臵的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装臵，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差，目前已很少生产。
汽车吊车车架损坏修复吊车技术：汽车吊车车架起固定各种部件、承载起重负荷等作用，由于焊接工艺的提高和结构设计日趋合理化，除去非正常的因素，车架破坏的形式已经很少了。在使用中，最常见的破坏形式就是车架变截面部位出现疲劳裂纹现象。当出现这种情况时，部位的裂纹可按下面步骤去修复。1.首先将开裂部位用角磨机打出焊接破口，用507焊条将开裂部位焊接牢固并磨平。2.去一块325*70的Q345C钢板或同类废车架上的钢板（拆成直角）为加强版。3.用507焊条将加强钢板用角焊缝沿周边焊接在开裂处，并在两14mm孔处用电焊填平，这样车架就可被牢固加强了。裂纹可用菱形加强版修复。
