汽车吊车马达磨损原因分析： 液压马达的驱动力矩与系统压力成正比，系统压力不能保证马达力矩驱动负载，却能打开制动，就会出现重物下溜。 出现这种情况时，从故障判断的思路上，应当想到是液压马达和换向阀磨损。但由于马达摩擦副的摩擦速度和累计摩擦距离要远大于换向阀，所以首先应考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏严重的主要原因有以下几方面：1.缸体与配流盘接合面的磨损2.驱动轴支承轴承的磨损3.缸体压紧弹簧的压紧力不足4.柱塞与缸体孔的磨损5.柱塞滑靴的损坏：起重前三条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起马达严重内漏和驱动力不足的主要原因。查出原因后，需要针对上述项目进行修理。液压泵磨损严重，产生严重内漏而导致系统压力降低，其检修要领与液压马达类似，应更换或修理配流盘；驱动轴支承轴承检查如果松动、磨损严重要进行更换；缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧的自然回位的尺寸，在检查是否断裂，有问题要更换弹簧等。
小吊车工作中三角形法则：三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。用公式表示则为：M=+P·L 式中M——力矩，单位为N·m; P——力，单位为N；L——吊车力臂，单位为m由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
吊车在哪种情况下需大修？柴油机在工作时，各运动部件处于高温、高速和高负荷的运转，由于运动件相对磨损，柴油机在工作时，各运动部件处于高温、高速和高负荷的运转，由于运动件相对磨损，使配合间隙加大，造成漏气，漏油现象。到一定程度就会表现出功率下降、燃油消耗增加和排烟严重，振动，机油压力降低，润滑状况恶化，致使发动机不能正常工作。因此，柴油机使用到一定时间后，就应大修，例如WD165发动机大修一般为8000h左右。但是，这个时间并不是一成不变的，如因为使用维护不当或柴油机工作条件恶劣，可能没有达到规定工作时间以前，就不能继续使用而进行修理。所以确定柴油机大修，除了工作时数外，还需根据柴油机性能变坏的下述标志判定。1.柴油机工作无力，加负荷后转速下降较大，声音突变，排气冒黑烟。2.柴油机在常温下启动困难，运转热后曲轴轴承、连杆轴承和活塞销有敲击声。3.柴油机在在温度正常时，汽缸压力达不到规定压力的70％。4.柴油机的燃油、润滑油消耗显著增加。机油压力下降，排气管冒浓烟，在有关衬垫及油封等无漏油情况下，最近运转期间按机油实际添加量计算的耗量已超过额定一倍以上。5.汽缸圆度，圆柱度，活塞与汽缸之间的间隙，曲轴轴颈和连杆轴颈的圆度及圆柱度超过规定的极限。6.柴油机停车后，在水温仍为50-60℃的情况下不能顺利起动运转。柴油机出现以上现象，必须通过修理手段恢复原有的技术性能。
