常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
厦工装载机凭借其扎实的技术研发实力和多年的品牌美誉度，无论在产品性能还是品牌影响力方面，厦工装载机依然走在行业最前沿。厦工XG956HN轮式装载机：代表性新品：厦工XG956HN轮式装载机；XG956HN具有高可靠性。厦工专利可拆式密封圈的应用，防尘防水，既易于维护保养，又持久耐用；加强型制动钳，制动距离更短、更安全；制动钳外置，方便维修。 采用冷压成型的钢管接头，接头法兰统一采用ISO6162的O型圈及沟槽，滴漏降低80%；电气线束采用车用的AVSS薄皮线，防水接插件，延长使用寿命，可靠性提高100%。前大灯和后三色灯增加防护罩，有效防止灯具被落物和外力破坏。变速箱渐开线花键取力口，提高泵传动可靠性，降低泵故障率50%。安全性方面，XG956HN选配ROPS/FOPS驾驶室 ，有效保护驾驶员；驾驶室内使用阻燃材料、欧盟标准玻璃，设计更安全； 应用EATON比例差速器，减少轮胎磨损，同时整机越野通过性能好，安全可靠。新增后工作灯，夜间工作照明无盲区。后桥采用摆动架，重心更稳，适应不平地面，更安全放心。超大视野的驾驶室，无视野盲区；绿色玻璃，防紫外线，降低驾驶员的视觉疲劳；增加扶手、座椅材料改善，更人性化，提高驾驶员的舒适性；人体工程学设计，可调方向机，先导操纵，使操作更方便，更省力。
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