起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
塔吊安全装置：一、塔吊操作安全要求（1）塔吊司机和信号人员，必须经专门培训，由有关部门发给合格证，而且注意司机所学习塔型是否与实际操作的塔型一致。（2）实行专人专机管理，机长负责制，严格交接班制度。（3）新安装的或经大修后的塔吊，必须按说明书要求进行整机试机运转。（4）塔吊距架空输电线路应保持安全距离。（5）司机室内应配备适用的灭火器材。二、塔吊的保险装置（1）吊钩保险装置：防止在吊钩上的吊索，由吊钩上自动滑脱的保险装置。即在钩头开口处安装一压紧弹簧片，将开口封闭，此弹簧片只能往下压开，放入吊索后不能向上翻出，可防止吊索自动脱落。（2）卷筒保险装置：防止钢丝绳因缠绕不当越出卷筒之外造成事故的有效措施。其作法不一，主要是在卷筒外焊接一个钢筋笼罩，限制钢丝绳只能在卷筒范围内移动。（3）固定式基础：挖坑槽深为600mm，在灰土上浇混凝土，表面平整，有防水和接地保护措施。三、塔吊接地安全防护安装塔机不得采用铝导体和螺纹钢作接地体或地下接地线。用螺栓连接的导线必须有一个端头。
汽车吊车马达磨损原因分析： 液压马达的驱动力矩与系统压力成正比，系统压力不能保证马达力矩驱动负载，却能打开制动，就会出现重物下溜。 出现这种情况时，从故障判断的思路上，应当想到是液压马达和换向阀磨损。但由于马达摩擦副的摩擦速度和累计摩擦距离要远大于换向阀，所以首先应考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏严重的主要原因有以下几方面：1.缸体与配流盘接合面的磨损2.驱动轴支承轴承的磨损3.缸体压紧弹簧的压紧力不足4.柱塞与缸体孔的磨损5.柱塞滑靴的损坏：起重前三条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起马达严重内漏和驱动力不足的主要原因。查出原因后，需要针对上述项目进行修理。液压泵磨损严重，产生严重内漏而导致系统压力降低，其检修要领与液压马达类似，应更换或修理配流盘；驱动轴支承轴承检查如果松动、磨损严重要进行更换；缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧的自然回位的尺寸，在检查是否断裂，有问题要更换弹簧等。
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