武汉嵌入式培训学校

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创建驱动程序初始化所需要的设备对象，BSP将硬件设备描述为一个数据结构。

T支持16位的Thumb指令集。

面向Internet阶段：嵌入式技术与Intemet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用会出现更多的新的显著变化

（gdb）disable2第二个中断点失效，不加编号中断点都失效了

until循环：执行一个命令列表，并在每个循环结束时计算某个条件值，为true就执行。即使最初不为true，这些命令也至少会被执行一次。

如果应用软件中包含一个嵌入式操作系统，BSP要负责将操作系统需要的模块加载到内存中。

小页（smallpage）：由4KB的存储器块构成

wait函数等待第一个终止的子进程，而waitpid函数可以通过pid指定等待哪一个子进程

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

特点：程序需要写入到Flash中固化，保证每次运行后下一次运行无误，所以嵌入式开发相比增加了软件的固化阶段。

嵌入式领域较新，目前发展非常快，很多软硬件技术出现的时间都不太长（如ARM处理器、嵌入式操作系统、LINUX操作系统），大多数人没有条件接触或进入嵌入式行业，更谈不上能有机会接受专业人士的指导。因此，踏进这个行业的难度比较大，嵌入式人才稀缺，身价自然也水涨船高。

嵌入式系统包括：硬件层，中间层，系统软件层，应用软件层

设计阶段：数据流分析-划分任务-定义任务间接口

运行速度快。坐同样的事情的JAVA开销较大，因其是解释执行的。

中高端的嵌入式微处理器(EmbeddedMicroProcessorUnit,EMPU)

嵌入式系统的定义2：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。

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