固定式塔式起重机根据装设位臵的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
起重机的安全装置除应按规定装设力矩限制器、超高限位器等安全装置 外，还应装设偏斜调整和显示装置。 7 起重机行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒杆吊装、滚杠平移作业 11.4.1 扒杆吊装前应使重物离地200~300mm，检查起重钢丝绳、各导向滑车、扒杆受力以及缆风绳、地锚等情况，确认符合要求后方可使用； 11.4.2 扒杆作业时，应设专人指挥合理布置各缆风绳角度，每根缆风绳必须设专人操作，缆风绳根数应按扒杆的形式和作业条件确定，人字扒杆不得少于5根，独脚扒杆不得少于6根； 11.4.3 扒杆吊物时，向前倾角不得大于10o，必须保持吊索垂直。扒杆的后方应至少有2根固定缆风绳和一根活动缆风绳（跑风）；扒杆移动时应统一指挥各缆风绳的收放与配合，应保持扒杆的角度； 11.4.4 扒杆作业中和暂停作业时，必须确认拴牢缆风绳，严禁松解或拆除。 11.4.5 用滚动法移动设备或构件时，运输木排应制作坚固，设备的重心较高时，应用绳索与木排栓牢，滚杠的直径应一致，其长度比木排宽度长500mm，地面应坚实平整，操作人员严禁带手套填滚杠。
塔吊的起升高度也称吊钩高度，是从塔机的混凝土基础表面（或行走轨道顶面）到吊钩的垂直距离。对小车变幅的塔式起重机，其最大起升高度是不可变的，对于俯仰变幅的塔式起重机，其起升高度随不同幅度而变化，最小幅度时起升高度可比塔尖高几十米，因此俯仰变幅的塔机在起升高度上有优势。塔机起升高度包括两个参数，一是塔机安装自由高度时的起升高度，二是塔机附着时的最大起升高度，塔机在安装自由高度时不需附着，一般塔式起重机能达到40米，能满足小高层以下建筑的需要。为了防止塔机吊钩起升超高而损坏设备发生安全事故，每台塔机上却安装有高度限制器，当吊钩上升到离臂架1-2米时自动切断起升电源，防止吊钩继续上升。
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