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我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
操作铲车/装载机左右手分工明确的感觉 装载机变速操纵杆位于方向盘左下方，操作时练习者必须以 左手操纵，而汽车操纵杆在练习者座位右侧，使装载机初学者习 惯性的认为先右手操纵方向盘再换下左手操纵变速杆，有时错误 的直接用右手操纵变速杆。此外，装载机作业时要求左手操纵方向 盘和变速杆，右手操纵工作装置操纵杆，这需要初学者在练习时 细心、忙而不乱，逐渐提高。 4 油门踏板与工作装置操纵杆充分配合的感觉 装载机作业时油门踏板与工作装置操纵杆之间配合的好坏， 将直接影响作业效率和燃料消耗多少。初学者很难掌握这一点， 练习时往往造成很大的燃料消耗和机械的损坏，不管教练如何详细讲解操作要领，初学者操作时 还是会不知所措。理论要求装载机作业时升动臂、转铲斗加油 门、松铲斗不加油门;机械距料堆1-2m时减速、调整铲刀缓缓插 入料堆，根据料堆的松散或坚硬程度来决定油门的大小和升降动 臂(铲斗)的多少。这些要领归纳起来，就是怎样掌握油门踏板与 工作装置操纵杆的配合。这一感觉也是装载机作业中比较重要的 环节，怎样找到这种感觉，对初学者至关重要。初学者一开始会 犯边降动臂、松铲斗边加油门，装料时始终大油门的错误，只要 认真学习理论知识并在教练的指导下，一定会改正错误，学会掌握这一重要感觉。 5 手在铲装料堆的感觉 这种感觉是装载机作业中最重要、最关键的，也就是右手操 纵工作装置操纵杆使铲斗就像自己的手一样来铲、装、平、挖料 堆。初学者有时找不到铲斗放平位置，有时找到了而一接触料堆 铲斗又不平了，不是深了就是浅了，无法装满铲斗。找平时手想 让铲斗贴着地面走，而铲斗却扎入地下去了。手想拉平地面，铲 斗却忽高忽低，手想挖入地下，铲斗却就是不进地下等现象，这 一切对初学者来说是经常事。要找到这一感觉，要求练习者有耐心、有细心、有充分的理论知识，并记住如下口诀: 铲装平挖在右手 动作要领须记住 铲斗放平看标志 挖掘下倾三十度 以上口诀为装载机作业时应掌握的铲装物料、平整地面、挖 掘土堆等要领。练习者眼要看准铲斗，心要体会要领，手要把握 速度，使操纵杆及时准确的表达手想要表达的动作。要油门适 中，手用劲轻柔，不可过急、过猛，加上细心、耐心和恒心，这 种感觉会很快找到。
铲车装载机用油，驱动桥用油（1）齿轮油：我国车辆齿轮油质量分类标准GB7631.7～95参照API的质量等级分类分为CLC、CLD、CLE三种，其中CLE相当于APL分类中的GL～5级。一般装载机驱动桥用齿轮油建议采用CLＥ级。（2）驱动桥制动油（刹车油）：装载机驱动桥刹车油（非全液压制动）一般采用GB1298191中规定的HZY3合成制动液，相当于API中规定的SAEL703C油。.液压油；粘度是液压油的重要性能指标，因为粘度越低，动力损失越小，机械效率越高；而粘度低，容积效率也随之降低，所以最佳粘度符合轴承和液压泵磨损最小的要求，同时也要考虑低温性能。国产液压油一般选择GB11118.1 94中规定的矿物油型和合成烃型液压油。由于装载机工作条件恶劣，工作负荷大，液压油油温度较高，一般采用高级抗磨液压油L HM32和L HM46型号，低温条件下推荐使用低凝液压油L HV32和L HV46型号。