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继电器线路控制系统，又称为接线程序控制系统，是将电器元器件用接线固定连接起来实现控制逻辑，完成控制任务的。在接线程序控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，设计出相应的电器控制线路，然后制作出针对该控制任务的专用电器控制装置。若被控对象对控制系统的要求比较复杂，那么控制线路的设计将非常困难，设计出的控制线路也比较复杂，因而电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高， 维修也不方便。控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。另外，由于接线程序控制系统中的器件和接线较多，所以其平均无故障时间较短。总之，接线程序控制系统的灵活性和通用性较低，故障率较高。
可编程序控制器是一种存储程序控制器，支配控制系统工作的程序存放在存储器中，利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程序控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程序控制器的程序存储器中：系统运行时，可编程序控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对其内容解释并加以执行。根据输入设备的状态或实他条件，可编程序控制器将其程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。可编程序控制器是利用软件来实现控制逻辑的，能够适应不同控制任务的需要，具有通用、灵活、可靠性高等特点。
三菱PLC、西门子PLC实训培训西门子PLC常见问题及解决方法
由可编程序控制器（PLC)构成的存储程序控制系统，一般由三部分组成： 输入部分：直接接受来自操作台上的操作命令，或来自被控对象上的各种状态信息，如按钮、开关、传感器等发出的操作命令或状态信息。
输出部分：用来接受程序执行结果的状态，以操作各种被控对象，如电动机、电磁阀、状态指示部件等。
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