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实时性：实时系统所产生的结果在时间上有严格的要求，只有符合时间要求的结果才是正确的。
卸载、加载、查看驱动程序的命令
假定有一个25个字的数组。编译器分别用R0和R1分配变量x和y。若数组的基地址放在R2中，使用后变址形式翻译：x=array[5]+y
异常如何响应？将CPSR复制到相应的SPSR中。
处理器与设备间数据交换方式有哪几种方式？每种方式的特点是什么？设备驱动程序通过设备的I/O端口空间，以及存储器空间完成数据的交换。利用这些地址空间，驱动程序可以向外设发送指定的操作指令。
一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、BoardSupportPackage(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统)，最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等)。
数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
通过学习我了解了基础知识之后，我们开始进行上机操作，理论与实践相结合。其中上机用到一个叫友善直臂的开发板，很多东西都是第一次接触，我们在老师的耐心指导下，做了烧SD卡，下载裸机程序，查看源代码三种操作。（1），通过光盘A及老师的讲解，它的使用方法，把开发板插上电源，左右的开关都拨到上边，就进入到了系统程序应用。而当我们烧SD卡时，把SD卡插入开发板，就应把开关拨连接SD卡的位置，即把开发板右边的开关拨到下方，然后打开A光盘下的tools中的SD-flash，然后弹出一个烧写的界面，在第一行的浏览文件夹中找到光盘B中images下的superboot64,点Scan和Quite，此时下面有俩按钮是失效的，此时就应该以管理员身份修改配置文件，在进行烧写。出现一个成功等三项时，烧写成功。（2）下载裸机程序，进行指示灯测试。把开发板与电脑主机连接，把开发板的左边开关拨到上边，右边开关拨到SD卡位置，开发板显示Waiting。在电脑上安装A光盘下的Tools下的Minitools,进行安装minitools。打开Minitools,切换到中文，关闭重启，打开界面点裸机程序，又会出现一个界面，在浏览文件夹下，打开电脑E盘下的光盘A下的裸机程序下的Linux应用平台下的开发指南下的bin下的led1,然后关闭开发板的电源，继续开启电源，等界面显示已连接时，点击下载程序，观察指示等，显示为四个绿灯亮的跑马灯，即可。（3）切换bin下的led2,再关闭开发板的电源，继续开启此电源，等显示已连接，再按下下载程序，看指示灯变化，此时为四个绿灯依次闪亮的流水灯；重复这种操作，观察指示灯闪烁情况最后，查看源代码。在虚拟机的Linux下，把光盘A的裸机程序考到虚拟机界面，打开Linux应用平台下的开发下的Code下的led下的主函数，通过学习只明白了mov数据传送指令、sub减法指令、cmp比较指令、Orr指令等。
近年来，市面上已涌现出越来越多的嵌入式视觉应用，它们是由嵌入式计算板和相机模块组成的系统。与其他系统相比，这类系统能以更经济、更有效的方式管理视觉任务。
S3C6410内部有哪3个锁相环？APLL(ARMPLL),MPLL(主PLL),EPLL（额外PLL）
可靠性：一方面指系统的正确性，另一方面指系统的健壮性，即使系统出现错误，仍然处于可预测状态，仍可以安全地带错运行和平缓降级它的性能。
MSI：中规模集成电路
做软件实际上有高下之分，开发语言从机器语言、汇编到C、C++，再到红透半边天的Java、C#等，该学哪种呢？为什么有些开发者工资低，而有些开发者千金难求？为什么3年的Java高级程序员薪水仅仅8k-10k，而一个Linux底层C语言程序员两年经验就敢要10k的薪水？ 还是门槛，比如月薪15k的Linux嵌入式开发职位，门槛就有Linux系统、Shell编程、Linux开发环境、C语言、ARM硬件平台、数据结构、Linux内核、驱动程序等，粗略数数就有8道关口，他需要非常熟悉整个的计算机体系，能做出实际的产品，而Java的开发者却仅仅是会使用名叫Java的语言工具，始终高高飘在众多层次之上，开发项目非常快，甚至可以不知道OSI模型，很可能自始至终都是软件蓝领。
Makeconfig：基于文本的最为传统的配置界面，不推荐
套接口文件：注意这个文件的属性的第一个字符是s。
嵌入式控制器的应用几乎无处不在:移动电话、家用电器、汽车……无不有它的踪影。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点,其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域,对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。
0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,
对内存进行初始化，根据系统的内存配置将系统的内存划分为代码、数据、堆栈等不同的区域。
ARM处理器模式
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