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什么是进程描述符？怎样获取进程描述符？在linux中，每一个进程都有一个进程描述符，这个“进程描述符”是一个结构体名叫task_struct，在这里面存储了许多进程控制的信息。task_struct是linux里的数据结构，它会被装载到RAM里并包含进程的信息。
执行中进程提出I/O请求后被阻塞。
ARM7和ARM9在流水线方面有何不同？
不仅薪水不菲，嵌入式人才的工作环境与发展前景也有优势。从事嵌入式工作有两大优势：一是工作强度相对较低。开发企业应用软件的IT企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都不同，开发人员往往疲于奔命，重复劳动；二是搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事，所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改，一个产品型号开发完了，往往还有较长一段空闲时间进行充电和休整。二是职业发展相对顺利。从事企业应用软件的人，工作范围广，项目变化大，日常的积累很难产生质变，容易遭遇职业瓶颈；而从事嵌入式软件的人，所涉及的专业技术范围就是那些，时间长了会越来越有经验。
目标平台上资源贫乏，不能运行我们所需要的编译器
优先级封顶：设C为所有可能竞争使用某项共享资源的进程的集合。事先为这个集合规定一个优先级上限p’，使得这个集合的所有优先级都小于p’；在创建保护该项资源的信号量或互斥量时，将P将’作为一个参数；每当有进程通过这个信号量或互斥量取得对共享资源的独占使用权时，就将此进程的优先级暂时提高到P’’，一直到释放该项资源时菜恢复对其原有的优先级。
嵌入式系统的性能很大程度上由CPU决定的，CPU的性能主要表现为程序（指令）执行速度的快慢，而影响程序（指令）执行速度的因素有下列情况：
嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在于其大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有有利于嵌入式系统设计趋于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件厂商会推出自己的嵌入式处理器，因而现今市面上有1000多种嵌入式处理器芯片，其中使用最为广泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。
什么是嵌入式?如果在十年前也许有70%的人不曾了解。但从今天看，不管是从行业应用，还是智能硬件的爆发，物联网时代的来临，大数据等等嵌入式技术都得到了史无前例的发展。所以如果你还不了解什么是嵌入式，那确实有些OUT了。简单的说下，嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。举个简单的例子，你智能手机其实就是一个嵌入式系统，它的系统配置的一些硬件如存储，CPU、电池，但考虑到功耗，为智能手机特别定制了一个系统。试想一下，若智能手机还用台式电脑的CPU，那终成型产品得有几十斤，那样的手机还有人买吗？因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。
以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
BootLoader是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。通过BootLoader，初始化硬件设备，建立内存和I/O空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
执行中进程提出I/O请求后被阻塞。
嵌入式系统具有的产品特征
用于字访问的地址通常应当字对准，用于半字访问的地址通常应当半字对准。ARM执行期间是字对准方式，而Thumb指令时半字对准方式。
微控制器将整个计算机硬件的大部分甚至全部电路都集中在一块芯片上。微控制器实际上是一种单片计算机，由于早期的4位单片机主要是用作电器的控制单元，8位和16位单片机用于一般的控制领域，所以习惯上人们都把他称为微控制器（MCU）。目前约占是市场的70%左右。
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